Linux傳統上使用靜態設備創建的方法，在dev下創建了大量的節點，而不管這些節點相應的硬件設備是否存在。采用udev的方法，系統檢測到設備才會去創建這些設備對應的節點。
這里我們簡單的說一下udev的工作原理：
Udev是依賴于sysfs的，當系統中添加一個新的設備后，內核檢測到后就會產生一個hotplug event并查找/proc/sys/kernel/hotplug去找出管理設備連接的用戶空間程序，若udev已經啟動，內核會通知udev去檢測sysfs中關于這個新設備的信息并創建設備節點。如/dev/vcs,在/sys/class/tty/vcs/dev存放的是7:0，既/dev/vcs的主次設備號。
并且udev還會根據/etc/udev/rules.d中的規則文件實現一些相應的功能。
下面我們介紹一下如何實現設備節點的自動創建及U盤或SD卡的自動掛載。
一、.udev的移植
因為文件系統中默認是沒有對udev進行支持的，所以我們移植一個udev。
1.下載UDEV源碼udev-080.tar.bz2，并解壓
網址：http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug
2.交叉編譯。
修改Makefile,具體修改如下：
CROSS = arm-softfloat-linux-gnu-
保存退出。
執行命令：make 進行編譯，然后執行arm-softfloat-linux-gnu-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷貝這些文件到rootfs/bin目錄下面
3．添加udev的支持
下面三種方法功能相同
(1)并修改etc/init.d/rcS腳本，然后添加如下命令：
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
（首先創建這個目錄）
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/bin/udevd –daemon
/bin/udevstart
(2)如果linuxrc是二進制文件的話計算機基礎教程
rm /linuxrc
vi /linuxrc
添加如下內容
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
（首先創建這個目錄）
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/bin/udevd –daemon
/bin/udevstart
exec /sbin/init
(3)修改/etc/fstab為
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
修改/etc/init.d/rcS,添加如下內容
/bin/udevd –daemon
/bin/udevstart
有這上面寫些，重新啟動系統后，我們的文件系統就有了自動創建節點的功能了。
二、自動掛載U盤或SD卡 計算機基礎知識
1.在/etc下創建udev目錄
2.在/etc/udev下穿件目錄rules.d和文件udev.conf
3.在udev.conf中添加如下內容
# udev.conf
# The initial syslog(3) priority: “err””
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